SpatialVID / group_0001 / geometric review
Trajectory Atlas
把 5,000 条估计相机轨迹放到同一坐标系比较，并为 K=8、16、32、48、64 的每个几何簇配上最多三个视频与轨迹样本。
5,000 trajectories
224 unique videos
502 cluster references
224 unique videos
502 cluster references
同一批轨迹，不同切分粒度
散点位置固定为同一个 PCA 投影；颜色表示当前 K 下的簇编号。PCA 只用于展示，聚类仍使用完整 192 维特征。
簇大小的头尾分布
横轴为簇大小排名百分位，纵轴为每簇视频数（对数刻度）。
每簇最多三个代表样本
轨迹以第一帧为原点、第一帧相机方向对齐，再按路径长度归一化。可旋转 3D 视图，也可切换到三个正交投影。
轨迹视图
这些是几何轨迹簇，不是 walk、drone 或拍摄设备标签。视频与 pose 同时展示是为了人工排除手持抖动、错误轨迹和场景运动造成的误判；当前页面没有验证重投影误差，也不能证明某个视频由无人机拍摄。